RoboFiを一文で理解し、Web3ロボットエコシステムを知る

🚀AIはLLMだけではありません！イーロン・マスクは最新の究極AI計画で、将来的にTeslaの価値の80%がロボットから生まれると豪語しました。ロボット関連株が次々と急騰する中、Web3ロボットプロジェクトも新たなブームを加速させています。分散型・オンチェーン協調のインテリジェントエコシステムは、私たちの未来をどのように再構築するのでしょうか？

Biteyeとともに、Web3ロボット分野の新星を一緒に発見しましょう！🧵

1. @openmind_agi

キーワード：オペレーティングシステム、分散型協調レイヤー

OpenMindは2,000万ドルの資金調達を行い、オープンソースシステムによってロボットの理解力と学習能力を向上させることを目指しています。主なプロダクトは以下の通りです：

OM1：AIネイティブのオペレーティングシステムで、「ロボットのAndroid」と称され、ハードウェアに依存せずオープンソースです。ロボットに知覚、記憶、計画、制御の能力を与え、世界を理解し、状況に応じた行動を取ることを可能にします。以前のハッカソンでは、OM1を使って48時間以内にアルツハイマーケアロボットを構築した参加者もいました。

FABRIC：分散型協調レイヤー。ブロックチェーンを活用し、ロボット同士がデータを共有し、迅速な学習（言語など）を実現、さらにコンセンサス、実行、決済をサポートします。

2. @peaq

キーワード：Layer 1、マシンエコノミー

peaqは2,100万ドルの資金調達を行い、DePINおよびマシンエコノミーに特化したLayer 1です。

peaqはロボット、ドローン、センサーなどの機器がブロックチェーン上で自主的なID（self-sovereign IDs）を取得し、P2P決済、データストレージ、自動化操作を行うことをサポートします。ロボットのレンタル、ドローン配送、自律型マシン協働などのユースケースを実現し、AI Agentのように独立して収益を上げ、相互作用できる「マシンエコノミー」を構築します。

プロジェクトはSubstrateフレームワークを基盤とし、Polkadotと互換性があります。すでに90以上のブロックチェーンと接続済み。peaqチェーン上には50以上のDePINプロジェクトがあり、Silencio（ノイズモニタリング）、MapMetrics（ドライブで稼ぐ）、Farmsent（農業サプライチェーン）、Natix（スマートドライビング）などが含まれます。ネットワークは450万台以上のデバイス・マシンと接続し、エネルギー、モビリティ、交通、農業、環境など20以上の業界に分散型ネットワークサービスを提供しています。

3. @GEODNET_

キーワード：リアルタイム測位ネットワーク

GEODNETは1,500万ドルの資金調達を行い、分散型で世界最大のリアルタイム動的（RTK）測位ネットワークを構築し、センチメートル級精度のグローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）サービスを提供しています。

プロジェクトは当初Polygon上で構築され、現在はSolanaにも拡大しています。

ネットワークでは誰でもGEODNETのハードウェアマイナー（「サテライトマイナー」）を購入・設置し、RTK補正データをネットワークにアップロードして$GEODトークン報酬を獲得できます。最終的にロボット、自動運転車、ドローン、メタバースなどのアプリケーションに高精度測位サポートを提供します。

現在、ネットワークは145カ国、19,000以上の拠点をカバーし、207,178GB以上のRTKデータを提供しています。

4. @psdnai

キーワード：物理データ収集

Poseidonは@StoryProtocolによりインキュベートされ、シードラウンドで1,500万ドルを調達。主にロボットやマルチモーダルAI Agentなどのアプリケーションにおける物理層のトレーニングデータ不足問題に取り組んでいます。

PoseidonはStoryを基盤とした分散型データレイヤーを構築し、現実世界のデータ（動画、音声、画像、位置情報など）を収集・整理・管理し、最終的にIP保護されたトレーニングデータを提供してAIモデルのイノベーションを加速します。

現在、APPがリリースされており、音声情報からスタート。ユーザーはAPPで音声情報をアップロードし、AIモデルのトレーニングに活用、異なるアクセントや方言、環境下での音声処理能力を向上させます。

5. @PrismaXai

キーワード：遠隔操作プラットフォームTele-op、トレーニングデータ

PrismaXはa16z CSXがリードし、総額1,100万ドルの資金調達を実施。人間の介入を通じて、ロボットが最終的に高度な自律能力を実現することを目指しています。

現在、遠隔操作（tele-op）プラットフォームをリリースしており、ユーザーはブラウザ上でロボットアームを遠隔操作し、その操作データを高品質なトレーニングデータに変換してモデルを最適化します。この過程で、オペレーターはプラットフォームトークン報酬を獲得できます。

将来的には、UnitreeやUBTECHなどの有名ロボットへの遠隔接続を予定しています。

短期的には遠隔操作とビジュアルデータに注力し、モデルのトレーニングに活用；

中期的には遠隔人力指揮により、ロボットが実際のタスクを遂行できるように；

長期的には、最終的にロボットの完全または高度な自律化を実現します。

6. @NRNAgents

キーワード：遠隔操作プラットフォームTele-op、強化学習、AI Agent

NRN AgentsはArbitrum上で稼働する分散型AI Agent開発・トレーニングプラットフォームです。最初はゲーム内AI Agentからスタートし、現在は実体ロボットのAI Agentへと事業を拡大中。「シミュレーションから現実へ」（Sim-to-Real）フレームワークを通じて、ロボットAI Agentに効率的なトレーニングとデプロイメントソリューションを提供します。

ユーザーはブラウザでシミュレーションロボットを直接操作でき、各操作で高品質な行動データを生成し、ロボットシステムの模倣学習（Imitation Learning）用トレーニング資料となります。同時に、システム内のAI Agentは強化学習（Reinforcement Learning）を通じて現実のインタラクションから継続的に最適化され、完全な再トレーニングは不要です。

プロジェクトは現在初期段階で、主にロボットアーム（RME-1）の操作にフォーカス。今後はロボットの格闘、陸上競技などスポーツ能力にも拡張予定です。

7. @AukiNetwork

キーワード：DePINネットワーク、物理世界データ、位置情報データ

Auki Networkは、ロボットやスマートマシンのために分散型ニューラルネットワークを構築し、物理世界への理解を深めることを目指しています。コア事業はDePINネットワークの構築で、ロボットやスマートグラスなどのデバイスがリアルタイムで位置・感知データを共有し、協調的な空間理解を実現します。

ネットワークはPosemeshプロトコルを基盤とし、計算リソースを提供する計算ノード、運動・センサーデータを提供するロボットなどのスマートデバイス端末で構成される運動ノード、両者を利用して3Dマップや空間モデルを生成する再構築ノード、これら3D空間を管理するドメインノードで構成されます。各ノードは貢献度に応じて$AUKIトークン報酬を獲得します。

8. @RoboStack_io

キーワード：ハードウェアの複雑性抽象化、ソフト・ハード連携の簡素化

RoboStackはクラウドネイティブなシミュレーション＆統合プラットフォームです。ロボット開発・デプロイメントのためのリアルな環境モデリングとスケーラブルな計算基盤を提供するだけでなく、RCP（Robot Context Protocol）プロトコルを通じて、異なるハードウェア、ソフトウェア、通信規格間の標準化通信プロトコルを構築し、ロボットハードウェアとソフトウェア層AI Agentの連携を簡素化します。

ネイティブトークン$ROBOTはvirtualsプラットフォームで発行されており、ユーザーはvirtualsで$ROBOTのステーキングに参加し、SIM lordで注目するロボットプロジェクトに投票することで報酬を得るチャンスがあります。

9. @frodobots

キーワード：sidewalkロボット

FrodoBots Labは、ゲーミフィケーションを通じて現実世界データの収集と具現知能の発展を推進するロボットラボです。主力製品のEarth Roverは遠隔操作可能なsidewalkロボット（歩道を走行するロボット）で、価格は249～399ドル。ゲーム、データ収集、AI研究に利用できます。現在、FrodoBotsは世界中で数百台のEarth Roverを展開し、2,000時間分の実世界走行データセットをオープンソース化しています。

FrodoBotsは革新的なロボットハードウェア、分散型プラットフォーム、AIフレームワークを通じて、エンターテインメントと研究を融合したエコシステムを構築しています。主なプロジェクトは以下の通りです：

9.1. @BitRobotNetwork

キーワード：分散型サブネットアーキテクチャ

BitRobot NetworkはFrodoBots LabとProtocol Labsが共同開発したSolanaベースの分散型プラットフォームで、600万ドルの資金調達を実施。サブネット（subnet）アーキテクチャを採用し、各サブネットが計算能力、ロボットフリート、データセット（実データまたは合成データ）、AIモデルなど特定リソースを提供。sidewalkロボットからヒューマノイドロボットまで多様な形態をカバーします。最初のサブネットET Fujiがすでにローンチ済みで、詳細は後述します。

9.2. @ET_Fugi

キーワード：ゲーム、遠隔操作プラットフォームTele-op

ET Fugi（Extra-Terrestrial Fugitives）は現実世界のロボットゲームで、プレイヤーはEarth Roverを遠隔操作して「エイリアン」NFTを捕獲し、同時に価値あるsidewalkデータを生成してロボットAIトレーニングに活用、FrodoBots Points（FBP）などの報酬を獲得できます。

9.3. @samismoving

キーワード：AI Agent、フレームワーク

SAMは当初FrodoBotsと@virtuals_ioが共同開発したAI Agentで、Earth Roverロボットの遠隔操作に利用されていました。その後、Robots.Fun（Launchpad）プラットフォームでAI Agentをローンチするためのコアフレームワークへと進化し、以降のAI AgentはすべてSAMアーキテクチャを基盤に構築され、5%のフィー分配が行われます。

SAMはEarth Roverを通じて運用データを収集し、AI Agent全体の能力向上に活用します。また、X（Twitter）で冒険の一部をリアルタイム配信し、具体的なインタラクション、競技、データ収集シーンを披露、エンターテインメント性と教育価値を兼ね備えています。

9.4. @robotsdotfun

キーワード：AI Agentローンチプラットフォーム

Robots.FunはロボットAI Agentsのローンチプラットフォームで、日常的な競技（エイリアンNFT捕獲など）を通じてロボットデータを収集し、AI Agentの能力を強化します。Robots.FunでAI Agentを作成するには、Earth Roverロボットを所有または購入し、AI Agentの「身体」として利用する必要があります。

9.5. @UFBots

キーワード：ロボット格闘、遠隔操作プラットフォームTele-op

Ultimate Fighting Botsは無料のロボットバトルクラブで、ユーザーはBooster T1ベースのヒューマノイドロボットを遠隔操作して格闘できます。プラットフォームは実世界データを生成し、具現AIのトレーニングに活用、ユーザーには没入型エンターテインメント体験を提供します。

⭐️まとめ

以上のプロジェクトを通じて、Web3ロボット分野の2つのコアメリットが明確に見えてきます：

1. ブロックチェーンの分散型メリットにより、ロボットモデルやデータの希少性の壁を打破できる可能性。

2. オンチェーンでの権利確定とインセンティブメカニズムが、ロボット経済に新たな活力と持続性をもたらすこと。

あなたはWeb3ロボットの未来についてどんな想像を持っていますか？他に注目すべき機会や課題はあると思いますか？ぜひコメント欄でBiteyeと意見をシェアしてください！🚀